Die 6. Zweitliga-Saison endete mit einem enttäuschenden 4. Platz. Damit verpasste der HSV erneut den Aufstieg. Im Laufe der Saison wurde Trainer Tim Walter entlassen und durch Steffen Baumgart ersetzt.
In der 5. Zweitliga-Saison erreichte der HSV mit 66 Punkten seine bislang beste Punktausbeute.Am Ende reichte es nur zum dritten Platz und der damit verbundenen Relegation gegen den Erstligisten VfB Stuttgart.
Durch einen Schlussspurt schaffte der HSV in der Saison 2021/22 den Sprung auf Platz 3 und damit die Teilnahme an der Relegation gegen den Hertha BSC Berlin.